Voici l’ancêtre de tous les pianos qui nous sont parvenus, et l’un des trois seuls qui subsistent de l’atelier de Bartolomeo Cristofori, le facteur qui inventa l’instrument vers 1700 à la cour des Médicis, à Florence. Daté de 1720, il est encore en état d’être joué. Son mécanisme complexe préfigure celui des pianos modernes. En revanche, le clavier est moins large et il n’y a pas de pédales. La modulation des tons est assurée plutôt par une tessiture à trois registres distincts : des basses riches et chaudes, un médium plus affirmé, et des aigus brillants mais sans résonance. Conçue essentiellement pour l’accompagnement, l’invention de Cristofori fut baptisée gravicembalo col piano e forte (clavecin grave à nuances douces et fortes), du fait de sa flexibilité dynamique, inconnue jusque-là.